Народні умільці отримали внутрянку бпла молнія з системою

Народним умільцям в руки трапилася внутрянка БПЛА літакового типу «Молнія». У цієї поробки наявна система донаведення, яка працює за рахунок Raspberry Pi 4 і офіційно називається Химера. Скомпільована в Nuitka, тому просто так код не проаналізувати. Система донаведення складається з двох компонентів — власне захоплення цілей та зв'язок з польотником методом UART. На перших трьох зображеннях бачите як все це виглядає.

На четвертому зображенні — плата аналогового відео, куди подається картинка для обробки.

Якщо читачам пощастить затрофеїти подібний скарб, у коментарях у джерелі попереджають: «Софт під малинку з шахеда (теж на пайтоні) тре логи комети або польотника (в залежності від того, що підключено) при запуску. Тому бажано не подавати живлення на плату поки там є флешка».
Джерело